בוגר הר עציון וישיבה אוניברסיטה, הרב דוד ברופסקי לימד תלמוד והלכה בישיבות וסמינרים בישראל, כולל ישיבת הר עציון ומכללת מבשרת ירושלים. כיום הוא מלמד במדרשת תורה ועבודה, הוא חבר סגל בכיר במדרשת לינדנבאום, וכותב שיעור הלכה שבועי עבור בית המדרש הווירטואלי (VBM).